Tự chọn phần mềm lập trình và mô phỏng robot phù hợp năm 2025

Phần mềm lập trình và mô phỏng robot nào là tốt nhất dành cho tôi? ~Hầu như tất cả mọi người đều tham gia vào lĩnh vực robot công nghiệp.

Vâng, câu trả lời là… Nó phụ thuộc vào từng người. Có rất nhiều công cụ ngoài kia. Đối với người mới bắt đầu, điều này thực sự có thể quá sức. Vì vậy, trong bài viết này, chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để cung cấp cho bạn một số vòng bi để giúp bạn chọn đúng công cụ cho nhu cầu của mình.

Làm thế nào để bạn chọn phần mềm lập trình và mô phỏng tốt nhất cho robot công nghiệp của mình? Đây là một câu hỏi khó có thể trả lời ngay lập tức, cho dù bạn là chuyên gia hay người mới bắt đầu trong lĩnh vực robot.

Có một số yếu tố cần cân nhắc khi lựa chọn môi trường lập trình và mô phỏng. Sau đây là một số điều cần cân nhắc để giúp bạn đưa ra quyết định:

Khả năng tiếp cận : không phải ai cũng là chuyên gia lập trình, thậm chí có thể bạn còn không có chuyên môn về robot. Việc lựa chọn một môi trường đơn giản, dễ tiếp cận và dễ sử dụng cho nhiều người nhất mà không ảnh hưởng đến hiệu suất có thể là lựa chọn có lợi để tăng tốc quá trình phát triển của bạn.

Khả năng tương thích với thương hiệu : không phải tất cả các môi trường lập trình và mô phỏng đều đảm bảo khả năng tương thích với tất cả các thương hiệu robot. Vì vậy, hãy chú ý đến robot nào hoạt động với phần mềm nào.

Tính đa dạng của các ứng dụng : một phần mềm có thể hoàn hảo cho một loại ứng dụng, nhưng lại không phù hợp với các loại khác. Tính linh hoạt của robot trong ngành đang tăng lên, vì vậy hãy dự đoán nhu cầu hiện tại và tương lai của bạn.

Khả năng xử lý dữ liệu thời gian thực : Trong ngành công nghiệp, robot thường phải phản ứng nhanh với dữ liệu thời gian thực, vì vậy điều quan trọng là phải chọn một môi trường lập trình và mô phỏng có thể xử lý dữ liệu này một cách hiệu quả.

Bảo mật : Hệ thống robot công nghiệp có thể gặp phải các rủi ro và nguy hiểm về an toàn, do đó, điều quan trọng là phải chọn một môi trường đảm bảo bảo vệ người vận hành và phần cứng vật lý, cung cấp các tính năng bảo mật mạnh mẽ.

Nền tảng robot phù hợp với nhu cầu của bạn

Để đưa ra quyết định, bạn phải luôn ghi nhớ ứng dụng dự định, môi trường hoạt động của robot, mức độ tự chủ cần thiết, mức độ tùy chỉnh mong muốn và hạn chế về ngân sách.

Cuối cùng, nền tảng tốt nhất cho nhu cầu của bạn sẽ phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của dự án. Để giúp quá trình đánh giá của bạn dễ dàng hơn, chúng tôi đã tổng hợp danh sách các giải pháp tốt nhất mà bạn có thể tìm thấy trên thị trường:

Fuzzy Studio : lập trình và mô phỏng robot trực quan không cần mã – không yêu cầu kỹ năng về robot hoặc mã hóa.

Delmia : mô phỏng từ robot đến nhà máy ảo hoàn chỉnh

KineoWorks : một công cụ lập kế hoạch đường đi và phát hiện va chạm mạnh mẽ

MoveIt Studio : hướng đến bảo trì với các tính năng gỡ lỗi và chẩn đoán

Ready Robotics : hệ điều hành thân thiện với người dùng

RoboDK : giải pháp OLP hoàn chỉnh với khả năng tương thích thương hiệu rộng rãi

Vention : xử lý toàn bộ vòng đời của robot

Visual Components : mô phỏng toàn bộ dây chuyền sản xuất

Wandelbots : một giao diện lập trình nhanh và sẵn sàng sử dụng

Studio mờ

Giá cả: Bắt đầu từ 96€/tháng

Các giải pháp ngày nay để tạo ra các ô rô bốt thường phức tạp; với Logic mờ, quá trình này trở nên cực kỳ đơn giản và dễ tiếp cận. Logic mờ cung cấp một môi trường trực quan để thiết kế, tích hợp và vận hành các ô làm việc rô bốt. Độc đáo trên thị trường, nó cho phép người dùng không phải là chuyên gia về rô bốt hoặc lập trình tạo ra ô rô bốt của riêng họ. Phần mềm tập trung vào những điều cần thiết: một thư viện lớn gồm các rô bốt, công cụ và đối tượng. Hệ thống CAD cũng có thể được nhập chỉ bằng một cú nhấp chuột. Ô ảo tương tác này được thiết kế để trực quan và dễ sử dụng. Trong mô phỏng, các thông số kỹ thuật cơ bản có thể được xác thực ngay lập tức, với chi phí thấp và bằng phần mềm không yêu cầu chuyên môn về rô bốt. Nó cũng tương tác, hiển thị thông tin chính về thiết kế để tạo điều kiện cho việc ra quyết định trước khi chuyển sang thế giới thực. Chúng có thể được sửa đổi nhanh chóng trong mô phỏng.

4

Logic mờ bao gồm phát hiện va chạm để xác thực ngay lập tức kích thước ô. Vị trí đối tượng được định cấu hình và hiển thị trong vài phút, và các nguồn va chạm tiềm ẩn giữa các đối tượng trong cảnh được dự đoán. Các liên kết tĩnh giữa các đối tượng có thể thực hiện được bằng cách sử dụng cây cảnh. Khi vị trí của một đối tượng thay đổi, các quỹ đạo liên kết với đối tượng đó được cập nhật khi cần thiết. Các tương tác là động, do đó tính khả thi của các quỹ đạo của rô-bốt được thể hiện ngay lập tức.

5

Quỹ đạo của robot đòi hỏi lập trình phức tạp và tốn thời gian của một chuyên gia robot. Với Logic mờ, các quỹ đạo phức tạp tương tự được tạo ra chỉ bằng vài cú nhấp chuột, trên cả đường viền và bề mặt của một bộ phận, giúp tiết kiệm đáng kể thời gian. Có thể thêm số lượng điểm không giới hạn vào các quỹ đạo này, trong giới hạn kỹ thuật của robot. Bằng cách tạo quỹ đạo cho mọi người, các nhà sản xuất không còn phụ thuộc vào các chuyên gia robot nữa.

6

Với Logic mờ, bạn cũng có thể thêm liên kết đến robot để điều khiển theo thời gian thực. Điều khiển này xác thực mọi giả định được đưa ra trong ô mô phỏng, quỹ đạo, thực thi và va chạm trong thế giới thực. Với mô phỏng nhanh, rủi ro lỗi được giảm xuống gần như bằng không. Nếu phát hiện ra vấn đề, có thể dễ dàng sửa trực tiếp trong mô phỏng. Mô-đun I/O cho phép bạn mô phỏng hành vi của PLC trong ô ảo, dễ dàng mô phỏng và lập trình với các chức năng đơn giản như tạo đường dẫn hoặc kích hoạt kẹp, mà không yêu cầu bất kỳ kiến ​​thức lập trình đặc biệt nào.

7-17-1

Fuzzy Logic cũng cung cấp một hệ điều hành thời gian thực sáng tạo, được thiết kế để trở thành giao diện chung giữa bộ điều khiển robot và môi trường người dùng, chủ yếu để sử dụng trên các hệ thống nhúng có hệ điều hành thời gian thực để điều khiển robot hoặc trên bất kỳ hệ thống nào cho mục đích thử nghiệm. Nó cho phép bạn nhanh chóng và dễ dàng phát triển các ứng dụng của riêng mình mà không cần bất kỳ chuyên môn nào về robot, đáp ứng nhu cầu mạnh mẽ về một giao diện mở có thể truy cập được cho nhiều người dùng. Nó đảm bảo khả năng tương tác đầy đủ với các môi trường ABB, Fanuc, Kuka, Staübli, Universal Robot và Yaskawa.

Delmia

8

Giá cả: theo yêu cầu

Delmia là một thương hiệu giải pháp phần mềm do Dassault Systèmes cung cấp. Một tính năng chính của các giải pháp sản xuất kỹ thuật số của Delmia là khả năng mô phỏng và tối ưu hóa các quy trình sản xuất trong môi trường ảo trước khi chúng được triển khai trong thế giới thực. Điều này cho phép các công ty xác định các vấn đề tiềm ẩn và thực hiện các thay đổi trước khi chúng trở thành các vấn đề tốn kém. Phần mềm này cũng cho phép tạo ra các bản sao kỹ thuật số, là các biểu diễn ảo của các tài sản vật lý, chẳng hạn như máy móc và công cụ, có thể được sử dụng để đào tạo, thử nghiệm và mô phỏng hiệu suất của thiết bị. Phần mềm này cho phép lập trình, mô phỏng và thử nghiệm robot, giúp các công ty tối ưu hóa việc sử dụng robot trong hoạt động của họ.

Delmia cũng cung cấp các giải pháp quản lý hoạt động công nghiệp, bao gồm lập lịch, lập kế hoạch sản xuất và quản lý chuỗi cung ứng. Các giải pháp này cho phép các công ty phối hợp và tối ưu hóa hoạt động của mình.

KineoWorks

9

Giá cả: theo yêu cầu

KineoWorks là một giải pháp phần mềm cung cấp một bộ công cụ để tự động hóa việc tạo và tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động cho các hệ thống rô-bốt. Nó được thiết kế để giúp các kỹ sư và nhà nghiên cứu dễ dàng tạo, thử nghiệm và tinh chỉnh quỹ đạo chuyển động cho nhiều hệ thống rô-bốt, bao gồm rô-bốt công nghiệp, rô-bốt dịch vụ và rô-bốt hình người.

Phần mềm này có giao diện thân thiện với người dùng, cho phép người dùng tạo và chỉnh sửa quỹ đạo chuyển động bằng nhiều công cụ khác nhau, bao gồm trình chỉnh sửa đồ họa, mô-đun lập kế hoạch chuyển động và mô-đun tối ưu hóa chuyển động.

Ngoài khả năng tạo quỹ đạo và tối ưu hóa, KineoWorks còn cung cấp một số tính năng cho phép người dùng dễ dàng tích hợp hệ thống robot của họ với các hệ thống khác, chẳng hạn như cảm biến và bộ truyền động. Phần mềm hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình, bao gồm C++, Python và MATLAB, giúp dễ dàng tích hợp với các công cụ và khung phần mềm khác.

MOVETT Studio

10

Giá cả: theo yêu cầu

MoveIt Studio là giải pháp lập kế hoạch và điều khiển chuyển động của robot. Phần mềm này dựa trên nền tảng mã nguồn mở MoveIt. Với MoveIt Studio, người dùng có thể tạo và thử nghiệm các kế hoạch chuyển động bằng nhiều thuật toán lập kế hoạch và bộ điều khiển khác nhau. Phần mềm này cũng cho phép người dùng hình dung chuyển động của robot theo thời gian thực, cung cấp một cách đơn giản để gỡ lỗi và tối ưu hóa các kế hoạch chuyển động. Ngoài ra, MoveIt Studio có thể được tích hợp với các phần mềm khác, chẳng hạn như ROS (Hệ điều hành Robot), để cung cấp giải pháp hoàn chỉnh cho việc điều khiển và tự động hóa robot.

MoveIt Studio cũng cung cấp các công cụ để kiểm tra và tránh va chạm. Điều này cho phép người dùng đảm bảo rằng các kế hoạch chuyển động của robot không va chạm với bất kỳ chướng ngại vật hoặc vật thể nào khác trong môi trường. Phần mềm này cũng bao gồm một thư viện các mô hình robot được cấu hình sẵn, giúp người dùng dễ dàng bắt đầu sử dụng phần mềm hơn. Hơn nữa, MoveIt Studio cho phép người dùng nhập và xuất các kế hoạch chuyển động ở nhiều định dạng khác nhau, chia sẻ các kế hoạch với người khác hoặc tích hợp chúng vào phần mềm khác.

READY Robotics

11

Giá cả: theo yêu cầu

Forge OS và Forge SDK là các công cụ phát triển phần mềm do Ready Robotics cung cấp. Forge OS là hệ điều hành chạy trên cánh tay robot và cung cấp cơ sở hạ tầng cần thiết để chạy các ứng dụng trên robot. Nó bao gồm một hạt nhân thời gian thực, trình điều khiển thiết bị và các dịch vụ hệ thống khác. Forge SDK là bộ công cụ phát triển phần mềm cho phép các nhà phát triển tạo các ứng dụng chạy trên robot. Nó bao gồm các thư viện, mã mẫu và tài liệu giúp các nhà phát triển dễ dàng tạo các ứng dụng điều khiển chuyển động của robot cũng như tích hợp với các hệ thống khác như cảm biến và camera.

Cùng nhau, Forge OS và Forge SDK cung cấp một nền tảng để phát triển các ứng dụng robot tùy chỉnh, có thể được sử dụng trong nhiều bối cảnh công nghiệp. Ready Robotics cũng cung cấp một tính năng cho phép tích hợp các hệ thống robot với các hệ thống khác như PLC, cảm biến và camera. Điều này cho phép robot tương tác với các thiết bị khác trong dây chuyền sản xuất, cũng như thu thập dữ liệu từ nhiều nguồn khác nhau. Dữ liệu thu thập được sau đó có thể được phân tích để tối ưu hóa hiệu suất của robot và đưa ra quyết định tốt hơn. Tính năng tích hợp này cũng cho phép giám sát và điều khiển robot từ xa, có thể được thực hiện thông qua hệ thống dựa trên đám mây. Điều này cho phép điều khiển và giám sát robot từ mọi vị trí, điều này có thể rất hữu ích trong các tình huống triển khai robot ở vị trí xa.

ROBODK

Giá cả: 3995€ cho giấy phép vĩnh viễn

RoboDK là giải pháp phần mềm cho robot và máy CNC. Nó cho phép người dùng mô phỏng, lập trình và tối ưu hóa robot và máy CNC trong môi trường ảo. Điều này cho phép người dùng giảm thời gian và chi phí liên quan đến việc tạo mẫu và thử nghiệm, cũng như cải thiện chất lượng và độ chính xác của sản phẩm. RoboDK hỗ trợ nhiều loại robot và máy CNC từ nhiều nhà sản xuất khác nhau, bao gồm ABB, Fanuc, KUKA, Motoman và Universal Robots. Với RoboDK, người dùng có thể lập trình robot bằng giao diện kéo và thả hoặc sử dụng ngôn ngữ lập trình như Python hoặc C#.

Phần mềm này cũng cho phép người dùng nhập các mô hình 3D của các bộ phận và công cụ, và mô phỏng toàn bộ quy trình sản xuất trong môi trường ảo. Hơn nữa, RoboDK bao gồm một thư viện các chương trình robot được xây dựng sẵn và bộ xử lý hậu kỳ, giúp người dùng dễ dàng lập trình robot cho các nhiệm vụ cụ thể. Ngoài ra, RoboDK cung cấp một nền tảng cộng tác dựa trên đám mây cho phép người dùng chia sẻ và cộng tác trên các chương trình robot và mô phỏng của họ với những người khác.

VENTION

12

Giá cả: 6000€/2 năm/mỗi máy (MachineLogic với Robot)

Vention là một nền tảng cho phép người dùng thiết kế, đặt hàng và lắp ráp thiết bị công nghiệp tùy chỉnh. Giải pháp được cung cấp bao gồm một giao diện cho phép người dùng tạo các thiết kế tùy chỉnh bằng cách sử dụng các bộ phận mô-đun được dựng sẵn. Các thiết kế này sau đó có thể được đặt hàng và lắp ráp tại chỗ, giúp giảm thời gian hoàn thành và đơn giản hóa quy trình sản xuất thiết bị. Ngoài ra, nền tảng này còn cung cấp các tính năng như mô phỏng và phát hiện va chạm, giúp người dùng tạo ra các thiết kế chức năng. Vention cũng cung cấp các tài nguyên và tùy chọn hỗ trợ để giúp người dùng. Điều này bao gồm một thư viện các bộ phận được dựng sẵn, hướng dẫn và chỉ dẫn về cách sử dụng nền tảng và một diễn đàn cộng đồng nơi người dùng có thể chia sẻ các thiết kế của mình và yêu cầu trợ giúp từ những người dùng khác.

Ngoài ra, nền tảng này cung cấp nhiều tích hợp với các công cụ khác như phần mềm CAD và hệ thống quản lý hàng tồn kho, giúp dễ dàng tích hợp vào quy trình làm việc hiện có. Hơn nữa, nền tảng này cũng cho phép cộng tác theo thời gian thực, nơi nhiều người dùng có thể làm việc trên một thiết kế duy nhất cùng lúc.

Visual Components

13

Giá cả: theo yêu cầu

Visual Components là một công ty cung cấp phần mềm và giải pháp sản xuất 3D cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau, chẳng hạn như sản xuất, giáo dục và nghiên cứu. Phần mềm của họ cho phép người dùng tạo các mô hình 3D thực tế của thiết bị, máy móc và nhà máy, cũng như mô phỏng hành vi và hiệu suất của chúng. Điều này có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, chẳng hạn như thiết kế, lập kế hoạch, đào tạo và các ứng dụng thực tế ảo. Ngoài ra, Visual Components cung cấp một loạt các sản phẩm phần cứng và phần mềm, chẳng hạn như máy quét 3D, máy ảnh và tai nghe VR, để hỗ trợ việc tạo và sử dụng các mô hình 3D. Visual Components cung cấp các dịch vụ hỗ trợ khách hàng của họ như đào tạo, tư vấn, hỗ trợ kỹ thuật và phát triển tùy chỉnh.

Họ cũng có một thị trường trực tuyến nơi người dùng có thể mua và tải xuống các mô hình và thành phần 3D được tạo sẵn. Họ cũng có một Community Hub, một nền tảng nơi người dùng có thể chia sẻ kiến ​​thức, cộng tác và kết nối với các chuyên gia khác trong lĩnh vực này. Họ cũng cung cấp một loạt các công cụ phần mềm để hỗ trợ việc sử dụng các mô hình 3D trong sản xuất, chẳng hạn như các công cụ để đo lường và phân tích hiệu suất, và các công cụ để tạo hoạt ảnh và bản trình bày.

Wandelbots

14

Giá cả: bắt đầu từ 499€/tháng

Wandelbots chuyên phát triển các giải pháp phần mềm và phần cứng cho robot công nghiệp. Sản phẩm chính của họ là một nền tảng phần mềm cho phép người dùng lập trình và điều khiển robot công nghiệp mà không cần kiến ​​thức lập trình chuyên biệt. Nền tảng này dựa trên một giao diện cho phép người dùng tạo và chỉnh sửa các chương trình robot bằng chức năng kéo và thả. Nền tảng này cũng bao gồm một thư viện các hàm và mô-đun được xây dựng sẵn có thể được sử dụng để tạo các chương trình robot phức tạp. Một trong những tính năng chính của phần mềm Wandelbots là khả năng học hỏi từ sự trình diễn của con người. Điều này cho phép người dùng chỉ cho robot cách thực hiện một nhiệm vụ, thay vì phải lập trình thủ công. Sau đó, phần mềm có thể tự động tạo mã cần thiết để thực hiện nhiệm vụ.

Wandelbots cũng phát triển một ứng dụng di động cho phép người dùng điều khiển robot của họ từ xa và theo dõi hiệu suất của chúng theo thời gian thực. Điều này sẽ cho phép các công ty theo dõi và kiểm soát dây chuyền sản xuất của họ từ bất cứ đâu.

Và đó chỉ là phần nổi của tảng băng chìm!

Như đã đề cập trước đó, danh sách trên còn lâu mới đầy đủ. Một số giải pháp khác cũng có trên thị trường có thể thu hút sự quan tâm của bạn. Chúng tôi có thể kể tên một số giải pháp trong số đó: Augmentus, Realtime Robotics, Octopuz, Robotmaster, Energid …

Nếu bạn đã cảm thấy thoải mái với robot và sử dụng một thương hiệu cụ thể, bạn có thể đã tiếp xúc với một trong các môi trường sau: RobotStudio (do ABB cung cấp), Roboguide (do Fanuc cung cấp), MotoSim (do Yaskawa cung cấp), Kuka.sim (do Kuka cung cấp) hoặc thậm chí là Staübli Robotics Suite (do Staübli cung cấp). Các giải pháp này chủ yếu được sử dụng bởi các kỹ sư và kỹ thuật viên chuyên nghiệp, và được coi là phần mềm lập trình robot chuyên nghiệp, cung cấp nhiều tính năng tiên tiến. Chúng thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử hoặc thực phẩm và đồ uống.

Về cùng chủ đề, bạn cũng có thể tìm thấy các môi trường lập trình hướng ứng dụng. Như bạn có thể đoán, các phần mềm này không tập trung vào tính linh hoạt nhưng sẽ cung cấp cho bạn toàn quyền kiểm soát tất cả các thông số và cài đặt mà bạn có thể mơ ước nếu bạn làm việc trong một lĩnh vực sản xuất rất cụ thể, như hàn, gia công, in 3D… Trong nhóm phần mềm này có các giải pháp như Adaxis hoặc AI Build (sản xuất bồi đắp), Path Robotics (hàn), GrayMatterRobotics (chà nhám), SprutCam (gia công)…

Tiếp theo là gì?

Chúng tôi hiểu tầm quan trọng của việc cập nhật thông tin trong ngành công nghiệp phát triển nhanh như hiện nay, đó là lý do tại sao chúng tôi mời bạn tham gia cộng đồng của chúng tôi. Bằng cách đăng ký nhận bản tin của chúng tôi, bạn sẽ có quyền truy cập vào tin tức mới nhất, nội dung blog độc quyền và các ưu đãi của chúng tôi.

Chúng tôi cũng mời bạn theo dõi chúng tôi trên các nền tảng truyền thông xã hội, nơi bạn có thể kết nối với các chuyên gia và chuyên gia khác trong lĩnh vực của bạn. Chúng tôi muốn chia sẻ những hiểu biết, mẹo và tài nguyên có giá trị và chúng tôi khuyến khích bạn tham gia cuộc trò chuyện.

Nhưng chúng tôi biết rằng đôi khi chỉ đọc hoặc nghe về một giải pháp là chưa đủ, bạn muốn thấy nó hoạt động. Đó là lý do tại sao chúng tôi mời bạn lên lịch gọi điện với một trong những chuyên gia của chúng tôi, người sẽ vui lòng chỉ cho bạn cách giải pháp của chúng tôi có thể giúp bạn đạt được mục tiêu, trả lời mọi câu hỏi bạn có thể có và cung cấp cho bạn thêm thông tin.

Đừng chần chừ, hãy hành động ngay và tham gia cộng đồng các chuyên gia thành công và hiểu biết của chúng tôi. Cùng nhau, chúng ta có thể đạt được sự Độc lập Tự động hóa.

Theo FLR