Tóm tắt về ngành robot và các lĩnh vực chính của ngành robot

Ngành Robot là gì?

Sau đây là hiểu biết của tôi về ngành Robot.

“Robot là một ngành kỹ thuật liên ngành liên quan đến việc hình thành ý tưởng, thiết kế, mô phỏng và sản xuất hệ thống robot.”

Trong định nghĩa, chúng ta có thể thấy rằng robot là một ngành kỹ thuật ' liên ngành ', nghĩa là nó là sự kết hợp của nhiều ngành kỹ thuật. Để chế tạo robot, bạn phải học kỹ thuật robot. Bạn sẽ học những điều sau đây trong kỹ thuật robot để chế tạo robot.

1. Thiết kế robot

Nguồn: https://www.freepik.com/

Thiết kế robot đòi hỏi kiến ​​thức và kinh nghiệm trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật. Phát triển các khái niệm và thiết kế là bước đầu tiên trong việc chế tạo robot. Bạn có thể nhận được một bộ yêu cầu mà robot phải thực hiện. Kỹ sư robot có thể phát triển bản thiết kế bằng cách lập kế hoạch cho các thành phần robot, mạch điện tử, động cơ, cảm biến và mọi thứ đáp ứng các yêu cầu.

2. Mô hình 3D

Nguồn: https://www.businesswire.com/

Robot được thiết kế phải mô hình hóa bằng các công cụ phần mềm CAD như SolidWorks , Catia , v.v. để tìm ra lỗi thiết kế và hoàn thiện nó. Để thực hiện mô hình 3D, kỹ sư robot phải biết về các khái niệm kỹ thuật cơ khí .

3. Mô phỏng

Giai đoạn này sẽ thổi hồn vào mô hình robot 3D ảo. Bạn có thể chỉ định các tham số thực tế của robot trong mô phỏng để có thể xác minh hoạt động của robot trong thế giới thực. Đây là bước bắt buộc để mô phỏng hành vi của robot trước khi tạo nguyên mẫu phần cứng của robot. Nó có thể tiết kiệm rất nhiều thời gian và tiền bạc trong quá trình phát triển robot. Nếu bạn tránh mô phỏng, nó có thể dẫn đến một nguyên mẫu robot sai.

Bạn có thể cần kiến ​​thức về kỹ thuật cơ khí cũng như kỹ thuật máy tính để mô phỏng một robot. Sau đây là một số phần mềm mô phỏng robot miễn phí có sẵn: Gazebo , Webots , V-REP , v.v.

4. Tạo mẫu

Sau khi xác minh thiết kế robot và hoạt động của robot trong mô phỏng, bạn có thể bắt đầu tạo mẫu các bộ phận của robot, bao gồm khung gầm robot, cảm biến, đơn vị tính toán và bộ truyền động cho robot. Ngày nay, một phương pháp nhanh chóng để tạo mẫu là sử dụng in 3D . Sau khi in 3D khung gầm robot và mua các thành phần robot, chúng ta có thể lắp ráp các thành phần 'Sense->Think->Act' của robot vào khung gầm robot.

Để tạo mẫu phần cứng của robot, chúng ta nên biết về kỹ thuật điện tử và thiết kế mạch.

5. Phần mềm Robot

Sau khi tạo mẫu phần cứng robot, bước tiếp theo là thổi hồn vào robot. Trái tim của robot là máy tính và bạn phải lập trình robot để di chuyển. Có nhiều khung phần mềm robot khác nhau như ROS để lập trình robot. Các ngôn ngữ lập trình thường được sử dụng để lập trình robot là C++ và Python. Có thể có bộ vi điều khiển bên trong robot, vì vậy bạn có thể sử dụng C nhúng, lập trình Arduino, v.v. để lập trình các bộ điều khiển đó.

Theo ROBOACA